Экскурсия по Санкт-Петербургу

Решили собраться с друзьями в июле да и махнуть в нашу северную столицу на недельку. Девочки, кто из Питера или кто там уже бывал, подскажите, пожалуйста по каким маршрутам стоит пройтись и как наиболее быстро добраться, чтобы максимально и погулять и наглядеться и успеть посмотреть как можно больше. Чтобы не метаться из одного конца города от одной достопримечательности и обратно. А целенаправленно и последовательно пройтись (проехаться) и насладиться нашей поездкой. А еще может кто-то даст советы какие экскурсии стоит брать, а какие не очень. Например, подруга приехавшая в Питер экскурсией осталась недовольна. Поскольку большую часть времени просидела в автобусе в пробках. А сами экскурсии были скомканы. Ориентировочно планируем на первую часть июля. Буду рада любым откликам и советам