У специалистов существует договоренность разделять различные мышцы, выполняющие определенные действия, еще парой-другой взаимоисключающих терминов. Это необходимо как минимум для краткости общения - согласитесь, куда проще сказать «агонисты», нежели перечислять все пять мышц, сгибающих бедро, например.
Агонисты. Это мышцы, ответственные за естественное движение в суставах, к костям которых они прикреплены. Например, при сгибании руки в локте (сгибании предплечья) агонистами будет являться мышца, непосредственно выполняющая сгибание предплечья - то есть двуглавая мышца плеча (также предплечье сгибают плечевая, плечелучевая мышца и круглый пронатор).
Антагонисты. Так называются мышцы, выполняющие противоположную анатомическую функцию по отношению к агонистам. В случае со сгибанием руки в локте антагонистами будут служить мышцы, разгибающие предплечье - трицепсы (также предплечье разгибает локтевая мышца).
Синергисты. Это мышцы, ассистирующие агонистам при выполнении последними их анатомической функции. К примеру, плечевая мышца является синергистом бицепсу во время сгибания руки в локте.
Агонисты и антагонисты обычно располагаются на противоположных сторонах костей рабочего сустава, в то время как синергисты находятся на стороне агонистов и/или неподалеку от них.
Фиксаторы (стабилизаторы). Мышцы, обеспечивающие устойчивое положение тела или его частей во время выполнения тех или иных движений, называются стабилизаторами. Например, для того чтобы технически верно согнуть руку в локте, в качестве стабилизаторов будут работать мышцы, сгибающие и разгибающие плечо (иначе плечо за счет сокращения бицепса и растяжения трицепса начнет болтаться из стороны в сторону), а также мышцы предплечья, фиксирующие кисть в неподвижном положении.
Карта мышц человеческого тела - тут большая: www.missfit.ru/fitness/anatomy/i/atlas-big.jpg
движение мышц куда? и что значит "ладонью вверх рука" - это сгибание или разгибание?