Медицинский психолог Татьяна Гер(асименко)

Можно говорить вам общие фразы, например, что братья часто воюют в детстве и прочее. Я вам предложу конкретную вещь: сейчас почти лето. Отправьте их в поход со взрослым, конечно. Но этот взрослый должен суметь создать те условия, где оба они будут вынуждены работать "в связке", вместе, где будут зависеть друг от друга. Например, дежурить вместе по утрам, а не дрыхнуть до полудня. Готовить вместе завтрак. Да, будет все не идеально, будут ссориться, но и учиться помогать друг другу. В походе много и других серьезных вещей, которые им придется делать. Отправьте их недели на 3-4. Не меньше. Не просто в комфортабельный лагерь для отдыхающих детей, а в поход, где надо преодолевать себя и прочее. Это может быть группа ребят - туристов, которые учаться выживать в лесу. Подумайте, в общем.
Пусть поживут иначе, чтобы "головы встали на место" - психологически пусть подрастут. Плюс к этому подумайте, чем вы можете поддерживать неосознанно манипулятивность среднего сына и грубость старшего. И исключите это из своей семьи. Удачи!