Чувства и разум, душа и тело: гармония с Миром в гармонии с собой

Здравствуйте, Ирина! Мне нужен Ваш совет по теме "отцы и дети" и не только. Вчера у нас в семье был ужасный скандал (это первый раз такое за мою взрослую жизнь, раньше такие скандалы были только когда я была маленькой и родители были не в разводе). Ругались и кричали все, кроме детей (дочь 10 лет и сын 2 года). Жители нашего дома: моя мама, я, муж, и дети. Началось все с того, что на протяжении долгого времени (около 2 месяцев) моя дочь меня обманывает говоря что сделала уроки, не слушается (приходится повторять по раз 20 чтобы она, например, шла чистить зубы, убрала обувь, сложила одежду и так далее) Последний раз было что она не захотела мыть посуду и встала в "позу".. 40 минут я ей обьясняла что есть обязанности а не только права и т.п. в итоге вышла моя мама, сказала что я издуваюсь над ребенком и сама помыла посуду. Я при маме сказала дочери, что из-за ее поведения и из-за того, что бабушка помыла за нее посуду, она теперь неделю каждый день будет мыть по 5 тарелок и 5 чашек. это было в воскресенье. А вчера, повторюсь, она соврала что сделала уроки и пошла гулять пока я еще не вернулась с работы. Вообщем, я ее забрала и отчитала за то, что она врет и чтоб она садилась за уроки, она начала реветь (ведь рядом бабушкина комната и бабушка может прийти на помощь)... так продолжалось долго и я несколько раз ее предупреждала что если не будет слушаться получит ремнем по попе (раньше ее никогда не били).. после долгих припираний я ее шлепнула один раз. Вылетела моя мама стала кричать что не позволит и тому подобное.. вообщем, стали мы кричать друг на друга (я себе очень редко позволяю кричать на нее, можно сказать, было раза 2-3 за всю жизнь).. но тут я уже сорвалась. Муж был на кухне (его в детстве папа бил ремнем как говорится до посинения и он приверженец такой модели воспитания, старшая дочь не от него, и мы договорились что в ее воспитание он не лезет, достаточно, чтобы он стал ей другом)... мы с мамой были в коридоре и он стал из кухни кричать что-то по теме, вспыхнул он сразу и оч сильно, и мама отреагировала на его реплики и стала ругаться с ним. Муж перешел на крики, на "ты", "кто ты тут такая", "выкусишь" и даже матерился. Для меня неприемлемо, когда кто-то обижает мою мать при любых раскладах. Я подошла к нему на кухню, развернула и дала пощечину со словами "приди в себя!". Все затихло. Мама ушла к себе (полагаю, что она не видела как я дала ему пощечину). А я ему сказала, чтобы он собирал вещи и уходил. Он уехал. Утром мама сказала, что будет сидеть с младшим только до майских а потом "делайте что хотите"(я работаю и мы ей в качестве поощрения платим каждый месяц определенную сумму за то, что они смотрит за младшим). Вообщем я ей сказала что решать мне не с кем, осталась без мужа, потому что вчера его выгнала. Она ничего не ответила. Дочь утром плакала что папа ушел из-за нее. Я ей сказала что не из-за нее а потому что он обидел бабушку. Да и началось все не из-за нее, а из-за ее поведения. ну как-то так. Теперь я не знаю что мне делать дальше. Пустить на самотек? Как поступить? Первый раз в жизни дала пощечину. Ситуация дурацкая. Да и характер у мамы сложный: обидчивый, если за нее не заступаются, воспринимает это как предательство. Что мне делать?